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齒輪驅(qū)動(dòng)熱-結(jié)構(gòu)耦合效應(yīng)與分析

重載齒輪在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中嚙合面由于相對(duì)摩擦?xí)a(chǎn)生大量的熱，導(dǎo)致齒輪面溫度提升、盈利增加、可靠性降低，而間接偶合法對(duì)熱流邊界加載區(qū)域不能確定。采用直接耦合進(jìn)行齒輪熱-結(jié)構(gòu)耦合分析，得到了齒輪嚙合動(dòng)態(tài)溫度和應(yīng)力場(chǎng)分布；并對(duì)影響耦合效應(yīng)的摩擦因素、相對(duì)轉(zhuǎn)速、齒輪模數(shù)進(jìn)行了討論。結(jié)果表明，齒輪模數(shù)對(duì)嚙合溫升、熱應(yīng)力影響較大，對(duì)大模數(shù)齒輪設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮熱-結(jié)構(gòu)的耦合效應(yīng)。

2016-08-31

諧波減速器輸入軸遲滯曲線(xiàn)的特性研究

介紹了諧波減速器的扭轉(zhuǎn)剛度與回差的測(cè)試裝置，并對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。固定諧波減速器的輸出軸，在輸入軸施加單向漸變力矩并利用量角儀測(cè)量輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度；對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，擬合出輸入軸遲滯曲線(xiàn)方程。通過(guò)多次測(cè)量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，建立的遲滯曲線(xiàn)方程與多次實(shí)際測(cè)量的誤差在3.8%以下；不同力矩值加載的結(jié)果顯示，諧波齒輪的回差主要是由驅(qū)動(dòng)鏈間的間隙、柔輪的變形滯后、各零件的制造和安裝誤差等造成的。

2016-08-23

某型汽車(chē)變速器振動(dòng)箱測(cè)試與分析

為了了解某型汽車(chē)變速器的振動(dòng)情況，以該型汽車(chē)為研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行多工況下振動(dòng)信號(hào)測(cè)試與分析，獲得了變速器振動(dòng)貢獻(xiàn)較大的頻率；并將分析結(jié)果與車(chē)載模態(tài)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，確定了容易引起變速器共振的頻率，為采取措施避開(kāi)該頻率、降低變速器的振動(dòng)及整車(chē)的優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。

2016-08-19

基于虛擬儀器的內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器振動(dòng)測(cè)試與分析

針對(duì)內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器的振動(dòng)測(cè)試問(wèn)題，提出了基于虛擬儀器的內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器振動(dòng)測(cè)試與分析系統(tǒng)，通過(guò)測(cè)試試驗(yàn)驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性和正確性。測(cè)試結(jié)果表明：各測(cè)點(diǎn)處的振動(dòng)幅值與轉(zhuǎn)速成正比；在同等轉(zhuǎn)速不同負(fù)載情況下，大振幅基本不變，但均方值有明顯的增加；

2016-08-18

行星輪式爬樓輪椅的驅(qū)動(dòng)方案及運(yùn)動(dòng)仿真

爬樓輪椅按照原理劃分為幾種，包括履帶式，行星輪式和腿足式等。主要分析了行星輪式爬樓輪椅的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，指出了當(dāng)前爬樓輪椅存在的不足，并提出了一種采用同心軸達(dá)到不同驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)方案，可以使輪椅更穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)爬樓運(yùn)動(dòng)。使用CATLA軟件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及運(yùn)動(dòng)仿真模擬，驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的可行性。

2016-08-11

基于改進(jìn)遺傳算法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤控制

通過(guò)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確跟蹤控制，能夠有效提升機(jī)器人路徑規(guī)劃和自主定位的準(zhǔn)確性。機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)軌跡受到小擾動(dòng)分段線(xiàn)性誤差的影響，機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)多變量非線(xiàn)性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的遺傳算法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤控制在邊界層出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差。針對(duì)以上問(wèn)題提出一種基于改進(jìn)遺傳算法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤控制算法。

2016-08-10

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