直流減速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)區(qū)別?
直流減速電機(jī)是一種運(yùn)用廣泛的減速設(shè)備,主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(分為無刷直流電機(jī)、有刷直流電機(jī))、齒輪箱組裝而成的減速設(shè)備,具備減速、驅(qū)動(dòng)、提升扭矩功能;步進(jìn)電機(jī)是一種精密驅(qū)動(dòng)電機(jī),角度可控制、速度可控制,應(yīng)用也廣泛;下面將介紹直流減速電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)區(qū)別。直流減速電機(jī):
直流減速電機(jī),即微型減速電機(jī)。一般是通過把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過齒輪減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。直流減速電動(dòng)機(jī)由靜止部分和旋轉(zhuǎn)部分組成。靜止部分稱為定子。它由一個(gè)外殼和一個(gè)磁極組成。當(dāng)然,磁極用于產(chǎn)生磁場。旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子,也稱為電樞,電樞芯是圓柱形的,由層壓硅鋼片制成,表面用槽沖孔,電樞繞組放在槽中。直流減速電動(dòng)機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的機(jī)器。它主要用作電解,電鍍,電熔,充電和交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁,雖然需要直流減速電源,但電源整流元件也用于將交流電轉(zhuǎn)換為直流電,從易用性,操作可靠性和某些工作性能方面來看,交流電整流不能與直流減速電動(dòng)機(jī)相比。步進(jìn)電機(jī):
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。步進(jìn)電機(jī)也可以搭載齒輪箱(減速器)、編碼器使用,加上減速裝置的作用,直流電機(jī)只要加上合適的電壓就會(huì)轉(zhuǎn),而且轉(zhuǎn)得圈數(shù)難以控制,而直流電機(jī)的工作電流要大很多,一般小型直流電機(jī)用L298N這類的專用驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng),控制的時(shí)候一般采用單片機(jī)輸出PWM波控制;而步進(jìn)電機(jī)則按照節(jié)拍工作,可以旋轉(zhuǎn)極小的角度(比如0.1度)。