移動機器人底盤輪轂電機產(chǎn)品參數(shù)介紹

2022-1-6 03:07

移動機器人地盤輪廓電機是一種應用在智能移動機器人底盤上的驅動電機齒輪箱，主要驅動結構由驅動電機、減速齒輪箱組裝而成，驅動電機可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機作為驅動電機，齒輪箱是一種具備減速、提升扭矩功能，可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、平行齒輪箱作為減速器；移動機器人地盤輪廓電機的技術參數(shù)是定制開發(fā)而成，例如驅動電機類型，輸出轉速，功率，電壓，電流，直徑規(guī)格，齒輪箱減速比、輸出轉速、驅動噪音、輸出扭矩、齒輪箱回程間隙精度等參數(shù)是按照需求定制開發(fā)而成的；兆威機電股份有限公司致力于研發(fā)、設計、制造移動機器人底盤輪廓電機齒輪箱產(chǎn)品，廣泛應用在智能行走機器人、服務機器人、野外科研機器人、醫(yī)療機器人、消毒機器人的驅動電機齒輪箱模塊上。

移動機器人底盤輪轂電機參數(shù)：參數(shù)范圍在直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉速5-2000rpm，電壓3V-24V，齒輪箱回程間隙1-2弧分，驅動噪音45DB，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm，適用環(huán)境溫度范圍-30……+100℃，電機可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機；減速器可采用行星減速齒輪箱、非標定制齒輪箱、舵機齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱。

定制開發(fā)服務案例：

項目名稱：智能機器人輪式行走齒輪箱

項目背景：協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指 AGV系統(tǒng)的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算，導引提升，車輛行走，裝卸操作等功能。

產(chǎn)品介紹：機器人輪式行走驅動部分采用直流電機和38mm行星齒輪箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，減輕減速機輸出軸受力點，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機器人體積小型化。兩個驅動電機分別控制左后驅動輪和右后驅動輪，使機器人能夠更好的完成轉向任務，同時在裝置上安裝了超聲測距傳感器和紅外避障傳感器，使得機器人在行走時能夠發(fā)現(xiàn)前方的障礙物，提前轉向躲避，解決輪式移動機器人的拐彎躲避障礙物能力差的問題。