移動機器人步進(jìn)電機參數(shù)與定制開發(fā)

移動機器人可以廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)中，移動機器人從工作環(huán)境來分，可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人;按移動方式來分：輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等;按控制體系結(jié)構(gòu)來分：功能式(水平式)結(jié)構(gòu)機器人、行為式(垂直式)結(jié)構(gòu)機器人和混合式機器人；移動機器人步進(jìn)電機是一種應(yīng)用在移動機器人驅(qū)動模塊上，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機、減速齒輪（齒輪箱）組裝而成，移動機器人步進(jìn)電機通常是按照定制技術(shù)參數(shù)，例如驅(qū)動步進(jìn)電機的直徑規(guī)格，輸出轉(zhuǎn)速，輸出功率，額定電壓等參數(shù)，減速齒輪箱的減速比，輸出轉(zhuǎn)速，輸出扭矩，輸出精度，驅(qū)動噪音等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成；兆威公司致力于研發(fā)、設(shè)計、制造機器人電機齒輪箱，可按照需求定制參數(shù)，定制參數(shù)范圍在定制參數(shù)范圍直徑在3.4mm-38mm，電壓：3V-24V，功率：0.01-40W，輸出轉(zhuǎn)速：5-2000rpm，減速比：5-1500，輸出扭矩：1gfNaN-50KgfNaN；

項目名稱：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

開發(fā)背景：智能機器人可以按預(yù)先編排的程序或人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，成熟智能的產(chǎn)品可以取代人的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人按運動方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復(fù)合式等方式。其中輪式移動機器人在自主移動機器人領(lǐng)域占有較為重要的地位，具有運動速度快、控制簡單等特點，在自動碼垛生產(chǎn)線、無人駕駛車輛等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

技術(shù)方案：機器人輪式行走驅(qū)動部分采用直流電 機和38mm行星齒輪箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，減輕減速機輸出軸受力點，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機器人體積小型化。