選擇減速機應(yīng)該注意什么?
減速機的種類有很多,不同的減速機技術(shù)參數(shù),性能特點也不一樣,在選擇減速機時需要考慮減速比、輸出扭矩、電機功率、工作電壓、回程間隙、輸出轉(zhuǎn)速、驅(qū)動電機、減速齒輪箱結(jié)構(gòu)等參數(shù)。
1.減速比。減速比是減速機選型過程中一個比較重要的參數(shù),他確定的是電機輸出轉(zhuǎn)速與減速機的輸出轉(zhuǎn)速的減速倍速,如果您要減速五分之一或者是十分之一之列的,就可以根據(jù)減速比進行選型。
2.輸出扭矩。這是根據(jù)設(shè)備負載的需求而確定的一個參數(shù),利用公式之間的轉(zhuǎn)換計算出這個扭矩的需求數(shù)值具體是多少。減速機扭矩計算公式:減速機扭矩=9550電機功率÷ 電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比*使用系數(shù)。
3.電機功率。這是一個提供動力方的相關(guān)參數(shù)。如果您不知道電機需要多大的功率的話可以將以上兩個參數(shù)提交給為您選型的技術(shù)人員,可以根據(jù)減速機的減速比以及輸出扭矩得出電機的功率大小。
4.工作電壓。小型減速機的工作電壓通常在3V-24V之間,這種屬于微型減速機,直徑規(guī)格在38mm內(nèi),通常廣泛應(yīng)用在汽車電子、通訊設(shè)備、智能家居、機器人驅(qū)動等;大型減速機的工作功率可在95KW以上,這種大型減速機輸出扭矩大,減速范圍廣,體積大,廣泛應(yīng)用起重、建筑、港口、采礦、鋼鐵等重工業(yè)領(lǐng)域。
5.回程間隙。將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是”分”,就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(馬達)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。在用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中,精密型減速機,減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。
6.輸出轉(zhuǎn)速。在減速機的使用過程中經(jīng)常會觸到一些對轉(zhuǎn)速有要求的用戶,比如要求輸出32轉(zhuǎn)或者是0.65轉(zhuǎn)的,這些硬型的要求在選型的時候最好還是提供給選型的技術(shù)人員。
7.驅(qū)動電機的類型。不同的使用環(huán)境對于電機的需求不一樣,有的是要防爆的,有的是要變頻調(diào)速的,有的是剎車的,有的是要精準定位的;減速機常用的驅(qū)動電機有直流電機、有刷電機、無刷電機、步進電機、空心杯電機、伺服電機等。
8.減速齒輪箱結(jié)構(gòu)。選擇減速機時,要考慮減速齒輪箱結(jié)構(gòu)類型,結(jié)構(gòu)類型不一樣,技術(shù)參數(shù)也不一樣;減速齒輪箱的驅(qū)動結(jié)構(gòu)類型比較常用的有行星齒輪箱,圓柱齒輪箱,蝸輪蝸桿齒輪箱,平行齒輪箱等,行星齒輪箱屬于精密齒輪箱。