行星輪多級齒輪驅(qū)動系統(tǒng)耦合特性分析
為研究行星輪多級齒輪驅(qū)動系統(tǒng)的耦合振動機(jī)理,建立了兩級定軸齒輪和一級行星輪的行星輪多級齒輪驅(qū)動系統(tǒng)無量綱動力學(xué)方程。對比兩級齒輪、行星齒輪驅(qū)動系統(tǒng)及行星輪多級齒輪驅(qū)動的分岔特性,研究多級齒輪系統(tǒng)的非線性耦合合特性。通過研究發(fā)現(xiàn),耦合作用使得一級定軸齒輪突跳點(diǎn)減少,增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,但同時(shí)又使行星輪的混沌運(yùn)動傳遞到定軸,導(dǎo)致二級定軸齒輪出現(xiàn)大范圍的混沌運(yùn)動,從而又降低了系統(tǒng)穩(wěn)定性。
在多級齒輪驅(qū)動系統(tǒng)中存在各級齒輪之間的相互耦合作用,耦合作用將引起系統(tǒng)哪些非線性變化、對各級齒輪產(chǎn)生何種影響,是科技工作者和工程技術(shù)人員關(guān)心的問題。為研究行星輪多級齒輪驅(qū)動系統(tǒng)的耦合特性,需要對多級齒輪系統(tǒng)進(jìn)行拆解,分層次逐步進(jìn)行剖析,分析各級齒輪立的動力學(xué)特性,為此區(qū)分系統(tǒng)耦合特性。
目前對單和兩級定軸齒輪的非線性特性研究較多,對多級齒輪驅(qū)動系統(tǒng)的非線性及耦合特性研究較少,且針對行星齒輪驅(qū)動系統(tǒng)的研究多為實(shí)驗(yàn)?zāi)M。因此深入研究行星輪多級齒輪驅(qū)動系統(tǒng)的耦合振動機(jī)理,是多級齒輪驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷需要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一。我們針對行星輪多級齒輪驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺,分別考察了兩級齒輪及行星齒輪驅(qū)動系統(tǒng)各的非線性耦合特性。