行星減速機(jī)噪音分貝如何降低？

行星減速機(jī)的噪音對(duì)工件的平滑度、齒輪的接觸精度、齒輪的運(yùn)動(dòng)精度和裝配精度有很大影響。為了降低減速器的噪音，有必要知道噪音的原因。噪音是由內(nèi)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)過程中軸承和殼體上的可變力作用引起的振動(dòng)引起的。評(píng)估齒輪減速器質(zhì)量水平的主要標(biāo)準(zhǔn)是其噪音值。低噪音行星減速機(jī)的噪音分貝在45DB以下。

造成減速機(jī)噪音過大因素：

1.行星減速機(jī)的零件齒輪的參數(shù)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)噪聲的影響：一對(duì)齒輪在驅(qū)動(dòng)時(shí)，它們的重合度越大，那么產(chǎn)生的噪音就越低。當(dāng)然重合度越小其噪音也就越高。意味著同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)增多，對(duì)于提高齒輪驅(qū)動(dòng)的平穩(wěn)性，降低噪聲及提高承載能力都有著重要意義。

2.齒輪的精度等級(jí)是噪聲等級(jí)的重要標(biāo)志：對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)系列的行星減速機(jī)來說，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪精度越高其嚙合齒面接觸斑痕越密集，整個(gè)齒面上都有接觸斑痕，其噪聲越低。反之齒輪精度越低其嚙合齒面接觸斑痕較小，齒輪在其接觸寬度上不能完全嚙合，則運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，甚至造成撞擊，使噪聲值升高。

3齒面點(diǎn)蝕產(chǎn)生的沖擊及噪聲：驅(qū)動(dòng)齒輪受載運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，常常在齒面節(jié)線附近出現(xiàn)小塊金屬脫落，形成點(diǎn)蝕，由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、驅(qū)動(dòng)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用，雖然硬面齒輪不易點(diǎn)蝕。但點(diǎn)蝕一經(jīng)發(fā)生就不易跑合。齒面的點(diǎn)蝕會(huì)隨著工作時(shí)間增大而不斷地迅速擴(kuò)展。發(fā)展成為擴(kuò)展性點(diǎn)蝕。使齒形彼此破壞，增大了工作噪聲和沖擊。而沖擊落下的金屬碎屑又加速了齒面的磨損，從而使齒輪傳遞不平穩(wěn)而產(chǎn)生噪聲。

4.齒輪加工誤差容易導(dǎo)致噪聲：齒輪加工時(shí)產(chǎn)生的誤差導(dǎo)致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時(shí)齒坯的回轉(zhuǎn)軸線與齒輪工作時(shí)的回轉(zhuǎn)軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對(duì)稱、根切及后續(xù)加工校正不充分，使齒輪驅(qū)動(dòng)不平穩(wěn)。出現(xiàn)脈動(dòng)、根切及打齒現(xiàn)象進(jìn)而產(chǎn)生噪聲。

5.內(nèi)齒圈及行星架加工誤差導(dǎo)致噪聲：內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)誤差對(duì)浮動(dòng)件的浮動(dòng)量影響大。因此對(duì)其內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)量應(yīng)嚴(yán)格控制。內(nèi)齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當(dāng)。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數(shù)都發(fā)生變化也是導(dǎo)致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側(cè)隙.必要的側(cè)隙對(duì)減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、潤(rùn)滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要，但側(cè)隙過大會(huì)在正反轉(zhuǎn)換向時(shí)產(chǎn)生沖擊從而產(chǎn)生噪聲。

6.重載齒輪驅(qū)動(dòng)齒面彈性變型導(dǎo)致噪聲：重載齒輪特別是硬齒面齒輪，其彈性變形很大，跑合性能又極差，齒輪受載變形引起的嚙入嚙出沖擊產(chǎn)生噪聲。

7.裝配誤差導(dǎo)致噪聲：裝配時(shí)幾何精度未達(dá)到設(shè)計(jì)要求。導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生噪聲，或者裝配時(shí)由于個(gè)別零部件的松動(dòng)。導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)。處于非正常位置嚙合。軸系移動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。

8.整機(jī)維護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致噪聲：齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生齒面磨損。減速機(jī)在長(zhǎng)期使用過程中，如果潤(rùn)滑、冷卻不充分，潤(rùn)滑油清潔度差，會(huì)加速磨損。當(dāng)磨損嚴(yán)重時(shí)，齒輪精度受到破壞。減速機(jī)噪聲會(huì)增加。

降低行星減速機(jī)噪音方法：

1.要選用振動(dòng)減衰率高的材質(zhì)：輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪，采用塑膠齒輪是很好的選擇，但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對(duì)降低噪音有效?！?/p>

2.適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑：要進(jìn)行充分的潤(rùn)滑，粘度高的潤(rùn)滑油噪音較低?！?/p>

3.低速運(yùn)轉(zhuǎn)及低負(fù)荷：齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低，負(fù)荷盡量減輕可減少噪音

4.選用精度高的齒輪：將節(jié)距誤差，齒形誤差，齒溝偏差，齒筋誤差改小，噪音就會(huì)變小。研磨齒面，除可改善齒輪及各個(gè)精度外，還可改善齒面粗度。所以這對(duì)減低噪音有很好的效果?！?/p>

5.采用光滑的齒面：研摩，擦磨，砥磨均可達(dá)到很理想齒面粗度，另在油中熱身運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間也可以改善齒面粗度，這對(duì)噪音均有降低作用?！?/p>

6.正確的齒面接觸：實(shí)施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸，噪音自然會(huì)降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整對(duì)降低噪音也有效。 消除齒面上的碰傷或打痕?！?/p>

7.適當(dāng)?shù)凝X隙：一般較均衡的負(fù)荷，齒隙略大對(duì)噪音的降低也有效果。