行星減速機(jī)精度檢測方法

行星減速機(jī)也稱為行星齒輪箱，相比較于普通減速機(jī)，行星減速機(jī)具備精度高、壽命長、噪音低、扭矩大、減速范圍廣、驅(qū)動良好等特點(diǎn)，行星減速機(jī)是一種運(yùn)用廣泛的減速驅(qū)動設(shè)備，主要運(yùn)用在冶金、采礦、有色金屬、能源、起重、碼頭、汽車、家居、消費(fèi)電子、通訊設(shè)備、印刷等領(lǐng)域；運(yùn)用在不同行業(yè)或者不同功率/參數(shù)、品牌的行星減速機(jī)的驅(qū)動精度也不一樣，下面行星減速機(jī)精度檢測方法。

行星減速機(jī)精度：

行星減速機(jī)的精度單位為弧分 [Arcmin]：一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程間隙標(biāo)為1 arcmin 時,意思是說減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實(shí)際應(yīng)用中，這個角偏差與軸直徑有關(guān)b=2·π·r·a°/360°。就是說，輸出端半徑為500mm時，齒輪箱精度為jt=3′時，即a°=3/60,減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.44mm。 精度也稱為回程間隙，行星減速機(jī)的回程間隙是將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。?

精度測量方法：

1.靜態(tài)測量：是指在靜止?fàn)顟B(tài)下，從精密減速器回差的定義入手，測量運(yùn)動方向改變時輸出端在轉(zhuǎn)角上的滯后量，主要有多面體法和滯回曲線法。 

2.多面體法：采用測角裝置、自準(zhǔn)平行光管、多面棱體等對精密減速器的回差進(jìn)行測量，測量時將測角裝置安裝在輸入軸，并通過采集卡采集輸入軸的轉(zhuǎn)角，多面棱體固定在輸出軸，調(diào)整自準(zhǔn)平行光管垂直多面體的一個面，并對多面體進(jìn)行觀測和定位。當(dāng)輸入軸正轉(zhuǎn)改為反轉(zhuǎn)時，兩極限轉(zhuǎn)角之差除以驅(qū)動比即為輸出軸回差。 

3.動態(tài)測量：是指在接近精密減速器的運(yùn)行狀態(tài)下對精密減速器回差進(jìn)行的動態(tài)連續(xù)測量，主要測量方法為雙向驅(qū)動誤差法。

4.滯回曲線法：由于內(nèi)部間隙、彈性變形、摩擦等的耦合作用，滯回特性在精密減速器中普遍存在，通常表現(xiàn)為系統(tǒng)在正反向行程上所對應(yīng)輸出的不一致現(xiàn)象，而減速器、齒輪副驅(qū)動中表現(xiàn)出的間隙，可以看做是滯回現(xiàn)象的特例。目前，研究者主要從運(yùn)動控制的角度，對精密減速器的滯回特性進(jìn)行分析建模。工業(yè)領(lǐng)域通常采用滯回曲線法測量精密減速器的回差，并將精密減速器的幾何回差定義為：施加±3%額定扭矩以克服內(nèi)部摩擦和油膜阻力，并且各部件接觸良好的情況下，由驅(qū)動鏈中的齒側(cè)間隙、軸承間隙等幾何因素引起的輸出軸轉(zhuǎn)角值，又稱為空程回差或間隙回差。測量時，將精密減速器的一端鎖緊，另一端正向梯度加載至額定扭矩，然后梯度卸載；以同樣的方法，做反向梯度加載、卸載，實(shí)時采集扭矩和扭轉(zhuǎn)角信號，并繪制滯回曲線。