行星架輸出機(jī)構(gòu)的驅(qū)動誤差分析

RV驅(qū)動的擺線輪通過三個曲柄軸支承在輸出盤上，因此輸出機(jī)構(gòu)是由三個雙曲柄的平行四邊形結(jié)構(gòu)組成的單自由并聯(lián)機(jī)構(gòu)，主要的特點(diǎn)與用途有如下幾個方面： 

1）理論上輸出盤的轉(zhuǎn)角適中與擺線輪的相等，但實(shí)際上，各構(gòu)件桿長的制造偏差和鏈接副中的間隙，造成輸出盤的轉(zhuǎn)角會有誤差；

2）由于這一機(jī)構(gòu)為具有虛約束的單自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，軟件誤差還與各種構(gòu)件彈性條件相關(guān)，誤差的精度分析必須在剛性誤差分析的基礎(chǔ)上；

3）考慮構(gòu)件彈性條件后進(jìn)一步求解，這是一個度非彈性問題，主要是考慮在缸體運(yùn)動學(xué)范疇內(nèi)機(jī)構(gòu)的誤差分析。

以上內(nèi)容摘自《齒輪驅(qū)動設(shè)計(jì)手冊》 化學(xué)工業(yè)出版社

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