詳解導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)的原因
大家都知道步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)操作起來會更方便，而且價(jià)格也更低廉，所以在基本上都是采用以開環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。雖然步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用，但其并不能如同普通的交（直）流電機(jī)在常規(guī)條件下使用，且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度在理論狀況下，在電機(jī)的起動(dòng)頻率大于運(yùn)行的速度時(shí)，電機(jī)可按要求運(yùn)行，并可達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。運(yùn)行至行程結(jié)束時(shí)，也能立即發(fā)出可以提升停止功能的脈沖，并使電機(jī)停止運(yùn)行。但實(shí)際情況是，步進(jìn)電機(jī)能提升的起動(dòng)預(yù)率較低，遠(yuǎn)不能滿足較的運(yùn)行速度的要求。在這種工作狀況下，強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度（大于起動(dòng)預(yù)率）直接起動(dòng)，則會發(fā)生“丟步”或無響應(yīng)的情況。而當(dāng)電機(jī)運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí)，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發(fā)生沖過終點(diǎn)的現(xiàn)象，即產(chǎn)生過沖。
由于慣性作用產(chǎn)生過沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)確的主要原因有以下幾點(diǎn)：
（1）要求步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)之初速度過，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率，或者說是加速度太大，從而造成“丟布”情況；
（2）步機(jī)電機(jī)馬達(dá)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求；
（3）步進(jìn)電機(jī)在工作過程中或許遭受到干擾導(dǎo)致電機(jī)定位不準(zhǔn)；
（4）控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生失誤動(dòng)作；
（5）換向時(shí)丟脈沖，單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并隨著換向次數(shù)的增加導(dǎo)致其偏差值就越明顯；
（6）軟件存在設(shè)計(jì)缺陷；
需要我們特別注意的問題是，為了要系統(tǒng)的定位精度并獲得較的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為兩種階段進(jìn)行。分別為：粗定位階段及精定位階段。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，“丟步”和“過沖”是步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)定位精度的“罪魁禍”。
