微型行星減速機(jī)參數(shù)詳解
微型行星減速機(jī)是一種運(yùn)用廣泛的減速設(shè)備，相比較普通減速機(jī)、齒輪減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)效率、減速效率、驅(qū)動(dòng)精度要高很多；微型行星減速機(jī)的常用規(guī)格在38mm以下，廣泛運(yùn)用在智能家居、消費(fèi)電子產(chǎn)品、智能汽車、智慧醫(yī)療、5G通訊、智能機(jī)器人等領(lǐng)域，不同的運(yùn)用領(lǐng)域、產(chǎn)品設(shè)備采用不同型號、規(guī)格、參數(shù)的微型行星減速機(jī)。
行星齒輪級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的驅(qū)動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的驅(qū)動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是”分”,就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙，這就是驅(qū)動(dòng)精度。
減速比：減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)減速比的表示方法是以1為分母，用“:”連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。一般的減速機(jī)構(gòu)減速比標(biāo)注都是實(shí)際減速比，但有些特殊減速機(jī)如擺線減速機(jī)或者諧波減速機(jī)等有時(shí)候用舍入法取整，且不要分母，如實(shí)際減速比可能為28.13，而標(biāo)注時(shí)一般標(biāo)注28。減速比計(jì)算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速；
輸出扭矩：行星減速機(jī)由多套行星齒輪系組合而成，行星齒輪系套（級）數(shù)越多，減速比越多，輸出扭矩越大，反之越小；輸出扭矩計(jì)算公式：扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用效率/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)功率（W）=扭矩（nm）*角速度。
驅(qū)動(dòng)噪音：齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪，在相同試驗(yàn)條件下，其噪聲比普通齒輪要小10dB。齒距誤差小的齒輪，在相同試驗(yàn)條件下，其噪聲級比普通齒輪要小6～12dB。但如果有齒距誤差存在，負(fù)載對齒輪噪聲的影響將會(huì)減少。齒向誤差將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)功率不是全齒寬傳遞，接觸區(qū)轉(zhuǎn)向齒的這端面或那個(gè)端面，因局部受力增大輪齒撓曲，導(dǎo)致噪聲級提高。
