物流機器人電機技術(shù)參數(shù)與應(yīng)用

2022-1-6 05:41

物流機器人電機的全稱是物流智能運輸機器人減速電機，屬于小功率減速電機，常用功率在50W以下，電壓在24v以下，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機、齒輪箱（減速器）組裝而成；為了更好的應(yīng)用在不同的倉儲物流運輸中，通常采用定制技術(shù)參數(shù)服務(wù)，例如驅(qū)動電機的結(jié)構(gòu)類型、輸出轉(zhuǎn)速、功率、電壓等技術(shù)參數(shù)，齒輪箱驅(qū)動減速比、輸出扭矩、空載轉(zhuǎn)速、回轉(zhuǎn)精度、驅(qū)動噪音、等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成的；兆威機電股份有限公司專注于研發(fā)、設(shè)計、制造物流機器人電機服務(wù)，提供定制開發(fā)服務(wù)。

物流機器人電機技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品分類：五金行星齒輪箱
產(chǎn)品型號：ZWMD028028
產(chǎn)品規(guī)格：Φ28MM
電壓：6-24V（可定制）
產(chǎn)品電流：80mA（可定制）
減速比：4—1296（可定制）
輸出轉(zhuǎn)速：14-4521 r/min（可定制）
回轉(zhuǎn)精度：1-2弧分（可定制）
驅(qū)動噪音：45DB（可定制）
驅(qū)動電機：直流電機、步進(jìn)電機、空心杯電機、永磁電機（可定制）

應(yīng)用案例：
項目名稱：機器人電機
項目介紹：掃地機器人的機身一般以圓盤為主，依靠無線、遙控器和機身操作按鈕來設(shè)定工作，通過內(nèi)置的感應(yīng)器和人工智能算法，能夠偵測障礙物，從而提升碰撞、路線規(guī)劃等功能。
技術(shù)難題：市場的掃地機存在噪音大、輪子力矩不夠（容易在窄小空間卡?。⒅魉卟桓蓛艋蛘呖ㄋ溃^發(fā)卡死）的問題導(dǎo)致掃地機的使用壽命低（馬達(dá)燒壞）造成客戶體驗不好。
解決方案：兆威通過對掃地機齒輪箱的分析設(shè)計及齒輪齒形的重新開發(fā)，對輪子做了結(jié)構(gòu)的優(yōu)化讓輪子擁有更好的收縮及加大力矩讓在狹小的空間更好的移動。在主刷齒輪箱做結(jié)構(gòu)的調(diào)整盡量頭發(fā)的進(jìn)入及纏繞導(dǎo)致馬達(dá)的損壞。