如何測量減速機(jī)精度？

減速機(jī)精度單位為弧分 ：一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程間隙標(biāo)為1 arcmin 時,意思是說減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實(shí)際應(yīng)用中，這個角偏差與軸直徑有關(guān)b=2·π·r·a°/360°。就是說，輸出端半徑為500mm時，齒輪箱精度為jt=3′時，即a°=3/60,減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.44mm。

減速機(jī)驅(qū)動精度誤差：減速機(jī)驅(qū)動精度誤差小于等于30弧秒屬于高精密級減速器，用大寫字母 A 表示，屬于A級； 驅(qū)動誤差大于30弧秒小于等于1弧分屬于精密級減速器，用大寫字母 B 表示，屬于B級；驅(qū)動誤差大于1弧分小于等于3弧分屬于普通級減速器，用大寫字母 C 表示，屬于C級。

減速機(jī)精度的測量方法，有四種：

1.靜態(tài)測量：是指在靜止?fàn)顟B(tài)下，從行星減速機(jī)回差的定義入手，測量運(yùn)動方向改變時輸出端在轉(zhuǎn)角上的滯后量，主要有多面體法和滯回曲線法。

2.多面體法：采用測角裝置、自準(zhǔn)平行光管、多面棱體等對行星減速機(jī)的回差進(jìn)行測量，測量時將測角裝置安裝在輸入軸，并通過采集卡采集輸入軸的轉(zhuǎn)角，多面棱體固定在輸出軸，調(diào)整自準(zhǔn)平行光管垂直多面體的一個面，并對多面體進(jìn)行觀測和定位。當(dāng)輸入軸正轉(zhuǎn)改為反轉(zhuǎn)時，兩極限轉(zhuǎn)角之差除以驅(qū)動比即為輸出軸回差。

3.動態(tài)測量：是指在接近行星減速機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)下對行星減速機(jī)回差進(jìn)行的動態(tài)連續(xù)測量，主要測量方法為雙向驅(qū)動誤差法。

4.滯回曲線法：工業(yè)領(lǐng)域通常采用滯回曲線法測量行星減速機(jī)的回差，并將減速機(jī)的幾何回差定義為：在驅(qū)動鏈中，為了克服內(nèi)部摩擦和油膜阻力，施加±3%額定扭矩的情況下，當(dāng)零件之間接觸良好時，由于幾何因素如齒側(cè)間隙、軸承間隙等產(chǎn)生的軸角誤差，又稱空程回差或間隙回差。測量時，將減速機(jī)的一端鎖緊，另一端正向梯度加載到額定扭矩，然后進(jìn)行梯度卸載；采用同樣的方法，做反向梯度加載、卸載，實(shí)時獲取扭矩和扭角信號，并繪制滯回曲線。