力矩電機與減速電機區(qū)別
力矩電機和減速電機都是應用廣泛的驅動設備,在結構、原理、規(guī)格、性能特點、用途、技術參數(shù)都不一樣,下面詳細介紹兩種設備。
力矩電機是一種極數(shù)較多的特種電機,可以在電動機低速甚至堵轉(即轉子無法轉動)時仍能持續(xù)運轉,不會造成電動機的損壞。而在這種工作模式下,電動機可以提供穩(wěn)定的力矩給負載(故名為力矩電動機)。力矩電動機也可以提供和運轉方向相反的力矩(剎車力矩)。力矩電機的軸不是以恒功率輸出動力而是以恒力矩輸出動力。
結構:
力矩電動機可以視為是經過力矩最佳化后的電動機。力矩電動機和一般電動機的差異是允許很高的轉矩,其散熱性能也很好,因此在電動機堵轉,大電流輸出的條件下也可以正常工作。
力矩電動機一般會用直流無刷電動機來設計,但有時也會用切換磁阻電動機、感應電動機。因為力矩電動機沒有概念上的標準,因此有時會稱為低速電動機或是高轉矩電動機。
力矩電動機結構為甜甜圈形,分為轉子在外圈,定子在內圈的外轉子電動機,以及定子在外圈,轉子在內圈的內轉子電動機。因為相同尺寸下,外轉子可以產生較大的力矩,因此外轉子電動機比較常用。
有些力矩電動機只能在特定角度范圍內工作,無法旋轉一圈,這種力矩電動機稱為限制角度力矩電動機(limited angle torque motor)或搖擺電動機(swing motor)。也有線性電動機考慮將類似力矩電動機的特性引入線性電動機中。
分類:
力矩電機包括:直流力矩電機、交流力矩電機、和無刷直流力矩電機。它廣泛應用于機械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業(yè)中。
原理:
恒轉矩特性力矩電動機,能在一般較寬的轉速范圍內,使轉矩基本恒定,適用于轉速變化時,要求恒定轉矩的驅動場合。例如,印染機械中,用若干輥軸傳送織物時,由于織物并不卷繞在輥軸上,而只是貼在輥軸表面上靠它來驅動,輥軸直徑是不改變的,這種場合宜使用恒轉矩特性電動機,以保證在任何速度下,轉矩恒定,織物的張力恒定。
減速電機
減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產廠,進行集成組裝好后,與電機一體成套供貨。
作用:
1.降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2.降速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
原理:
齒輪減速電機一般是通過把電動機、內燃機或其他高速運轉的動力通過齒輪減速機(或減速箱)輸入軸上的小齒輪帶動大齒輪達到一定的減速目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速從而增加減速電機的輸出扭力。其核心“增力減速”作用是利用各級齒輪驅動來達到降速的目的,減速器就是由各級齒輪副組成。
分類:
按照驅動類型可分為齒輪減速電機、蝸桿減速電機和行星齒輪減速電機;
按照驅動級數(shù)不同可分為單級和多級減速電機;
按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速電機、圓錐齒輪減速電機和圓錐-圓柱齒輪減速電機;
按照驅動的布置形式又可分為展開式減速電機、分流式減速電機和同軸式減速電機。
按照驅動電機可分為直流減速機、步進減速機、空心杯減速機、伺服減速機等;