可穿戴機器人電機產(chǎn)品參數(shù)與定制開發(fā)
可穿戴機器人可裝備于人身的智能機器設備,協(xié)助人可以做各種拓展功能的機器設備,可穿戴機器人是一類通過精密機械裝置協(xié)助人體完成動作的裝置(同步、加強、模仿),它結合了外骨骼仿生技術和信息控制技術,涉及生物運動學、機器人學、信息科學、人工智能等跨科學知識。可穿戴機器人電機通常指的是關節(jié)舵機齒輪箱驅動系統(tǒng),主要驅動結構由驅動電機、舵機齒輪箱組裝而成,驅動電機可采用直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、空心杯電機等微型驅動電機作為驅動源,齒輪箱可采用定制的舵機齒輪箱或者行星齒輪箱,技術參數(shù)、性能特點都是按照需求定制開發(fā)而成,例如輸出轉速,減速比,輸出扭矩,齒輪箱結構類型,電壓,功率等參數(shù);兆威機電股份有限公司致力于研發(fā)、設計、制造可穿戴機器人電機齒輪箱舵機產(chǎn)品。
可穿戴機器人電機參數(shù):
舵機齒輪箱參數(shù)范圍:直徑3.4mm-38mm,功率:0.01-40W,輸出轉速5-2000rpm,電壓3V-24V,齒輪箱回程間隙1-2弧分,驅動噪音45DB,減速比5-1500,輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm。
機器人舵機齒輪箱產(chǎn)品說明:機器人關節(jié)減速機的驅動效率和降噪需求,通常需要經(jīng)過復雜的調(diào)試才能提升,為了解決此問題,兆威在進行機器人關節(jié)齒輪模具設計時,優(yōu)化齒輪變位系數(shù)和行星齒輪齒干涉校驗,預防和改善關節(jié)電機的效率、噪音等問題,讓機器人關節(jié)運動更加靈活。
產(chǎn)品特點:兆威機器人關節(jié)齒輪箱擁有二級、三級、四級驅動變化可根據(jù)機器人電機的設計需求更換減速比及調(diào)整齒輪箱的輸入轉速及力矩。此外,我們生產(chǎn)的機器人電機齒輪箱具有低電壓、低功率、低轉速、低噪音壽命長、微型高扭矩的特性,更好滿足六自由度機器人的驅動需求。
定制開發(fā)產(chǎn)品方案名稱:機器人關節(jié)舵機齒輪箱
噪音:穩(wěn)定后低于42db(250px距離)
項目說明:為適應現(xiàn)代高科技研制的各種類型的機器人關節(jié)需求,我們生產(chǎn)的機器人關節(jié)齒輪箱產(chǎn)品規(guī)格有3.4MM到45MM不等;為解決舵機齒輪的設計及制造精度、舵機的回程差的控制,根據(jù)公司多年的研發(fā)設計經(jīng)驗結合機器人關節(jié)的市場需求優(yōu)化了舵機齒輪的設計及制作精度,降低回程差。