減速機(jī)如何搭配電機(jī)？

減速電機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的減速驅(qū)動(dòng)設(shè)備，在減速電機(jī)選型和減速機(jī)搭配電機(jī)要考慮四個(gè)維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格；

扭矩：減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：減速比，即減速裝置的驅(qū)動(dòng)比，是驅(qū)動(dòng)比的一種，是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值，用符號(hào)“i”表示。減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。一般減速比的表示方法是以1為分母，用“:”連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1。

精度：減速機(jī)的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求；將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。

規(guī)格：減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多，其他參數(shù)最好參考所選品牌的說(shuō)明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例。微型減速機(jī)的直徑規(guī)格在3.4mm-38mm之間。

除此之外還要考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型，例如常用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、伺服電機(jī)等，不同的電機(jī)的扭矩不一樣，所以在這個(gè)形式上需要進(jìn)行調(diào)整。有的減速機(jī)受不了太大的輸入扭矩，所以就需要小一點(diǎn)的電機(jī)。相同的功率不同的類型的電機(jī)的輸出扭矩不一樣，所以要注意。還要考慮電機(jī)的輸出參數(shù)，例如功率，電壓，輸出轉(zhuǎn)速等參數(shù)，一般在匹配減速機(jī)的時(shí)候需要知道電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速、輸出扭矩以及額定功率的大小。