機(jī)器人直流電機(jī)技術(shù)參數(shù)與應(yīng)用

2022-1-6 05:23

機(jī)器人直流電機(jī)全稱是機(jī)器人直流減速電機(jī)，主要結(jié)構(gòu)由驅(qū)動直流電機(jī)、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速機(jī)，為了更好的滿足市場需求，通常采用定制機(jī)器人直流電機(jī)技術(shù)參數(shù)服務(wù)，例如驅(qū)動直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)（有刷、無刷）、輸出轉(zhuǎn)速、功率、電壓等技術(shù)參數(shù)，齒輪箱驅(qū)動減速比、輸出扭矩、回轉(zhuǎn)精度、驅(qū)動噪音、空載轉(zhuǎn)速等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成；兆威機(jī)電股份有限公司專注于研發(fā)、設(shè)計、制造機(jī)器人直流電機(jī)服務(wù)，提供定制開發(fā)服務(wù)。

機(jī)器人直流電機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品分類：五金行星齒輪箱
產(chǎn)品型號：ZWMD024024
產(chǎn)品規(guī)格：Φ24MM
電壓：6-24V（可定制）
產(chǎn)品電流：80mA（可定制）
減速比：4—1296（可定制）
回轉(zhuǎn)精度：1-2（可定制）
驅(qū)動噪音：45DB（可定制）
輸出轉(zhuǎn)速：14-1259 r/min（可定制）
驅(qū)動電機(jī)：直流電機(jī)

應(yīng)用案例：
? 項目名稱：機(jī)器人電機(jī)齒輪箱
? 項目介紹：機(jī)器人，是指用于醫(yī)院、診所的或輔助的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能自編制操作計劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動。分為多種類型。深圳市兆威機(jī)電股份有限公司研發(fā)的齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)根據(jù)醫(yī)用機(jī)器人的種類，按照其用途不同，主要應(yīng)用于臨床用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人和為殘疾人服務(wù)機(jī)器人等。
? 項目難題：一是提靈敏度以及智能性，讓人跟機(jī)器人交流更無障礙；二是自主定位導(dǎo)航更加低成本化；三是低功耗，如自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)將不太依賴激光而是使用多傳感器融合，讓機(jī)器人更加節(jié)能；四是解決手術(shù)器械在有限的空間輸出大力矩的難點(diǎn)及產(chǎn)品在使用過程中的噪音問題；五是解決機(jī)械手齒輪箱的驅(qū)動自由度模塊化。
? 解決方案：兆威精密齒輪箱研發(fā)生產(chǎn)，通過發(fā)展耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及驅(qū)動機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人應(yīng)用的率、低重量、長期免維護(hù)的系列化減速器（齒輪箱）大大提了智能機(jī)器人感知與識別、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動、控制與交互等方面的性能。