機(jī)器人用精密減速器驅(qū)動(dòng)精度實(shí)驗(yàn)

機(jī)器人用精密減速器驅(qū)動(dòng)精度目前沒(méi)有較為成熟的實(shí)驗(yàn)方法和實(shí)驗(yàn)設(shè)備，基于已有相關(guān)，通過(guò)對(duì)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用情況分析，分別從實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目定義、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)要求、測(cè)量方法等幾個(gè)方面，探討了驅(qū)動(dòng)誤差、回程誤差、背隙小、扭轉(zhuǎn)剛度這幾項(xiàng)驅(qū)動(dòng)精度類實(shí)驗(yàn)的方法，提出了可操作的測(cè)量和數(shù)據(jù)處理方法。搭建了試驗(yàn)臺(tái)架并進(jìn)行了三組對(duì)比實(shí)驗(yàn)，對(duì)實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行了驗(yàn)證。

  作為機(jī)器人提升運(yùn)動(dòng)功能的部件，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂可靠、運(yùn)行不可或缺的組成部分。機(jī)器人減速器與一般的齒輪驅(qū)動(dòng)相比較，具有運(yùn)動(dòng)精度、驅(qū)動(dòng)比大、質(zhì)量輕、體積小、承載能力大、良好、回差小等特點(diǎn)。近年來(lái)隨著智能機(jī)器人領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，精密減速器的需求大增，精密減速器的研發(fā)也在飛速發(fā)展。