機(jī)器人微型直流減速電機(jī)參數(shù)和性能特點(diǎn)

2021-12-21 05:09

智能機(jī)器人行走驅(qū)動(dòng)大部分采用直流減速電機(jī)，可以提供較大的動(dòng)力，像人型機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，需求較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍，特別是機(jī)器人手指（爪），對(duì)于微型電機(jī)的體積和質(zhì)量較小，所以微型減速電機(jī)能很好的滿足要求，減速電機(jī)通過二級(jí)、三級(jí)、四級(jí)驅(qū)動(dòng)變化，調(diào)整減速比及轉(zhuǎn)速、力矩。機(jī)器人微型直流減速電機(jī)是一種應(yīng)用在機(jī)器人上的驅(qū)動(dòng)模塊上，是直流減速電機(jī)按照機(jī)器人設(shè)備驅(qū)動(dòng)技術(shù)參數(shù)需求定制而成的，例如減速比，扭矩，齒輪箱結(jié)構(gòu)類型，精度，噪音等技術(shù)參數(shù)是按需定制而成；機(jī)器人微型直流減速電機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由直流電機(jī)、齒輪箱（減速器，舵機(jī)）組裝而成；兆威公司致力于研發(fā)、制造、銷售機(jī)器人微型直流減速電機(jī)，可按照應(yīng)用需求定制減速機(jī)技術(shù)參數(shù)服務(wù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在智能機(jī)器人、家庭機(jī)器人、學(xué)習(xí)機(jī)器人、自動(dòng)化機(jī)器人都領(lǐng)域中。

機(jī)器人微型直流減速電機(jī)參數(shù)：

產(chǎn)品分類：無刷減速電機(jī)

產(chǎn)品規(guī)格：Φ20MM產(chǎn)品

電壓：12V

空載電流：220 mA （可定制）

負(fù)載轉(zhuǎn)速：2.4-1000 rpm（可定制）

減速比：5/25/125/625:1（可定制）

定制機(jī)器人微型直流減速電機(jī)參數(shù)范圍：驅(qū)動(dòng)噪音在45DB以下，驅(qū)動(dòng)精度2弧分內(nèi)，直徑在3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm，電壓：1.5V-24V，減速比5-1500，輸出扭矩1gfNaN到50KgfNaN；