機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器

論機(jī)器人減速器的重要性。機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的減速器是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車(chē)的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的減速器何以如此重要？

  機(jī)器人的一個(gè)單體部件，一個(gè)關(guān)節(jié)、提升一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速器來(lái)支撐。行星減速器、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然，但對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能?chē)?yán)重依賴(lài)進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居不下的重要因素。

? 深圳兆威機(jī)電致力于開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)與集成制造機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器、減速機(jī)，自行研發(fā)制造，通常是按照企業(yè)的實(shí)際需要、設(shè)備要求、環(huán)境要求、性能要求以及經(jīng)濟(jì)要求來(lái)開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)符合客戶所需的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器。