機(jī)器人底盤(pán)電機(jī)產(chǎn)品參數(shù)

2021-6-16 04:38

機(jī)器人底盤(pán)承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航及避障等基本功能，可幫助機(jī)器人提升智能行走；驅(qū)動(dòng)行走、移動(dòng)功能的是一種小功率微型齒輪減速機(jī)，機(jī)器人底盤(pán)電機(jī)運(yùn)用在移動(dòng)、行走機(jī)器人底盤(pán)驅(qū)動(dòng)模塊，主要結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)（馬達(dá)）、齒輪箱（減速器）組裝而成，具備減速、驅(qū)動(dòng)功能，為了更好的達(dá)到行走需求效果，通常采用定制技術(shù)參數(shù)開(kāi)發(fā)服務(wù)，諸如齒輪箱結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型、齒輪材質(zhì)、輸出功率、電壓、轉(zhuǎn)速、減速比、扭矩、噪音、精度、使用壽命等技術(shù)參數(shù)、性能是定制開(kāi)發(fā)而成的；兆威公司致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造機(jī)器人底盤(pán)電機(jī)齒輪箱產(chǎn)品服務(wù)，提供定制開(kāi)發(fā)服務(wù)。

機(jī)器人底盤(pán)電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：

材質(zhì)

金屬

外徑

38mm

工作溫度

-30……+100℃

旋轉(zhuǎn)方向

cw&ccw

齒輪箱回程差

≤2°

電壓(可選擇)

3v-24V

軸承

燒結(jié)軸承

滾動(dòng)軸承

輸入速度

≤15000rpm

軸向竄動(dòng)

≤0.1mm

電流

300MA max

輸出軸徑向負(fù)載

≤120N

≤180N

馬達(dá)(可選擇)

步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)/電動(dòng)馬達(dá)

定制開(kāi)發(fā)服務(wù)案例：

項(xiàng)目名稱：智能機(jī)器人輪式行走齒輪箱解決方案

項(xiàng)目背景：在餐廳、商場(chǎng)、銀行、辦公樓等場(chǎng)景廣泛使用的一款輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)器人電機(jī)齒輪箱的開(kāi)發(fā)與制造。

技術(shù)難題：輪式移動(dòng)機(jī)器人有以下缺陷，一是輪式移動(dòng)機(jī)器人的拐彎躲避障礙物能力差，二是輪式移動(dòng)機(jī)器人的爬坡能力差，這也是限制輪式移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的原因。

技術(shù)方案：機(jī)器人輪式行走驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和38mm行星齒輪箱組合，反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，減輕減速機(jī)輸出軸受力點(diǎn)，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。