戶外機器人電機產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)與定制開發(fā)

2022-1-6 04:37

目前戶外機器人流行運用在服務(wù)、探險、拍攝、執(zhí)勤、交通等領(lǐng)域，經(jīng)過人工智能、物聯(lián)網(wǎng)的普及，戶外機器人運用更加廣泛，戶外機器人的驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進電機、伺服電機、直流電機、空心杯電機等；這類電機具備減速驅(qū)動功能，也稱為戶外機器人減速電機，簡稱為戶外機器人電機，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速驅(qū)動設(shè)備，戶外機器人電機采用定制技術(shù)參數(shù)開發(fā)而成，例如輸出功率、輸出轉(zhuǎn)速、減速比、扭矩、噪音、驅(qū)動精度等技術(shù)是定制開發(fā)而成；兆威公司致力于研發(fā)戶外機器人電機齒輪箱，提供一整套定制開發(fā)服務(wù)。

戶外機器人電機產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品分類：五金行星齒輪箱

外徑：22mm

材質(zhì)：五金

旋轉(zhuǎn)方向：cw&ccw

齒輪箱回程差：≤2°（可定制）

軸承：燒結(jié)軸承;滾動軸承

軸向竄動：≤0.1mm(燒結(jié)軸承);≤0.1mm(滾動軸承)

輸出軸徑向負載：≤120N(燒結(jié)軸承);≤170N(滾動軸承)

輸入速度:≤15000rpm

工作溫度：-30……+100℃

適用電機：步進電機、空心杯電機、直流電機、伺服電機；

定制開發(fā)服務(wù)方案：

項目名稱：戶外機器人關(guān)節(jié)齒輪箱解決方案

項目難題：提戶外智能機器人的智能性和適應(yīng)性、自主性

技術(shù)方案：耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及驅(qū)動機理的探索，發(fā)展適合機器人低重量系列化減速器（齒輪箱）提高戶外智能機器人感知與識別、機構(gòu)與驅(qū)動、控制與交互等方面的性能。

解決方案：兆威齒輪箱減速驅(qū)動方案應(yīng)用于戶外智能機器人的多傳感器系統(tǒng)，提了智能機器人的多傳感信息耦合技術(shù)精密度。