混合驅(qū)動內(nèi)聯(lián)系驅(qū)動鏈中的運動合成分析

混合聯(lián)動是英國利物浦科技大學Jones和Tokuz于20世紀90年代初創(chuàng)建的研究領(lǐng)域。根據(jù)傳統(tǒng)機構(gòu)和可控機構(gòu)各自的特點，他們提出了一種全新的機械系統(tǒng)——混合驅(qū)動機構(gòu)，這種機構(gòu)同時具有兩類機構(gòu)的特點，通過理論和實驗結(jié)果驗證了這類機構(gòu)的特性，其結(jié)論是：全伺服驅(qū)動機構(gòu)的柔性較大，幾乎能滿足各種運動規(guī)律要求。

但既有的伺服電機功率較小，全伺服電動機構(gòu)很難適應較大功率需求的情況。在提升升—降輸出運動時，混合驅(qū)動機構(gòu)對伺服電機的功率需求比全伺服驅(qū)動機構(gòu)對伺服電機需求要小得多。

以上內(nèi)容摘自《機械驅(qū)動》 第三十九卷 第4期

兆威機電通過在齒輪及齒輪箱領(lǐng)域多年的設計、開發(fā)、生產(chǎn)，通過行業(yè)的對比及大量的實驗測試數(shù)據(jù)設計開發(fā)出微型減速電機,齒輪箱電機,牙箱電機,齒輪箱減速電機,行星齒輪箱,減速牙箱,行星減速器,減速齒輪箱電機,行星減速電機,減速齒輪箱等。