工業(yè)機器人為什么要用減速機？

2022-1-8 05:09

工業(yè)機器人為什么要用減速機？在了解這個原因之前，先了解工業(yè)機器人和減速機概述；工業(yè)機器人指的是能在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生產(chǎn)線上工作的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。與人力相比，工業(yè)機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪驅(qū)動、蝸桿驅(qū)動、齒輪-蝸桿驅(qū)動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速驅(qū)動裝置，減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。作為一種相對精密的機械，使用減速機的目的在于降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

工業(yè)機器人使用減速機是為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速器。伺服電機同樣也能保證精度，但是當(dāng)負(fù)載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。

精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有驅(qū)動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

工業(yè)機器人常用的減速機有諧波減速機、RV減速機、行星減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、關(guān)節(jié)減速機等，不同類型減速機的技術(shù)參數(shù)、性能特點都不一樣。