工業(yè)機(jī)器人舵機(jī)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)與定制開發(fā)

2022-1-6 03:38

工業(yè)機(jī)器人舵機(jī)全稱是工業(yè)機(jī)器人舵機(jī)齒輪箱，是一種運(yùn)用在機(jī)器人關(guān)節(jié)上的一種驅(qū)動齒輪箱電機(jī)，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)（微型馬達(dá)）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機(jī)驅(qū)動設(shè)備；不同型號、類型的工業(yè)機(jī)器人舵機(jī)齒輪箱的型號、參數(shù)、性能也不一樣，通常采用定制技術(shù)參數(shù)開發(fā)而成，諸如驅(qū)動精度、驅(qū)動噪音、使用壽命、減速比、輸出扭矩等技術(shù)參數(shù)，以及選擇驅(qū)動電機(jī)類型，齒輪箱驅(qū)動結(jié)構(gòu)系統(tǒng)方式是定制開發(fā)而成，兆威機(jī)電股份有限公司提供一整套解決方案服務(wù)，提供工業(yè)機(jī)器人舵機(jī)齒輪箱的定制開發(fā)服務(wù)，開發(fā)參數(shù)在減速比在5-1500之間，輸出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之間，齒輪箱回轉(zhuǎn)精度1-2弧分，齒輪驅(qū)動噪音在45DB以下的精密行星齒輪箱，按照需求設(shè)計(jì)齒輪箱驅(qū)動方案。

工業(yè)機(jī)器人舵機(jī)參數(shù)：

材質(zhì)

金屬

外徑

28mm

工作溫度

-30……+100℃

旋轉(zhuǎn)方向

cw&ccw

齒輪箱回程差

≤2°

電壓(可選擇)

3v-24V

軸承

燒結(jié)軸承

滾動軸承

輸入速度

≤15000rpm

軸向竄動

≤0.1mm

電流

300MA max

輸出軸徑向負(fù)載

≤120N

≤170N

馬達(dá)(可選擇)

步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)/伺服

定制開發(fā)哪里：

項(xiàng)目名稱：編程機(jī)器人舵機(jī)驅(qū)動方案

項(xiàng)目介紹：編程機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動方式和直線驅(qū)動方式。由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn) 軸強(qiáng)度高、摩擦小、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量多采用。但是在行走機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)中，完全采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動提升關(guān)節(jié)伸縮有如下缺點(diǎn)： 1)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動雖然也能轉(zhuǎn)化的到直線運(yùn)動，但在高速運(yùn)動時(shí)，關(guān)節(jié)伸縮的加速度不能忽視，它可能產(chǎn)生大噪音； 2)為了提高著地點(diǎn)選擇的靈活性，還必須增加直線驅(qū)動系統(tǒng)，笨重復(fù)雜。

解決方案：兆威齒輪電機(jī)終于做到了微型大扭矩的舵機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其動力類舵機(jī)行星齒輪的模數(shù)可開發(fā)至 M=0.05，每個(gè)齒輪的齒距比一根頭發(fā)小。兆威動力類舵機(jī)減速器齒輪箱通過多種調(diào)試性能：可承受振動、沖擊以及高低溫差；通過低電磁干擾、低噪音測試，從而獲得低噪音、耗能低壽命長的產(chǎn)品特性。兆威在微型驅(qū)動系統(tǒng)方面，配合機(jī)器人角度傳感碼盤幫助編程機(jī)器人動力類舵機(jī)減速器提升動作行為的六自由度，應(yīng)用于編程機(jī)器人的角度傳感器和齒輪驅(qū)動裝置，提高了機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制，讓機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動和其它可移動部位的位置更具靈活。