步進電機為什么要用減速機?
步進電機在不搭載齒輪箱或其它減速設(shè)備的時候,輸出的是高速低扭矩轉(zhuǎn)速,為了滿足某種應(yīng)用場景或者設(shè)備的需求通常需求采用齒輪箱或減速機,可以起到降低步進電機的輸出轉(zhuǎn)速和提供扭矩,從而達到理想驅(qū)動效果;這種步進電機加減速機的集合體,通常稱為步進減速電機;在機械設(shè)備、自動化設(shè)備、機器人驅(qū)動、智能汽車驅(qū)動、智能物流設(shè)備驅(qū)動、智能通訊設(shè)備、智能醫(yī)療設(shè)備等微型驅(qū)動系統(tǒng)模塊中廣泛應(yīng)用。
步進行星減速電機采用的是步進電機加行星齒輪箱組裝而成,步進減速電機按照驅(qū)動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機;按照驅(qū)動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機等。步進減速電機具有減速范圍廣、輸出扭矩大、噪音低、精度高、輸出轉(zhuǎn)速低等特點;步進減速電機的參數(shù)范圍:直徑3.4mm-38mm,電壓3V-24V,功率:0.01-40W,輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm,減速比5-1500,輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm;可按照需求定制參數(shù)。
不是所有的步進電機都是采用減速機來減速,部分步進電機的減速方式采用脈沖信號控制輸出轉(zhuǎn)速,是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。從而達到減速效果。